Les piquants recouvrant la carapace de l'oursin (appelé le test) ne sont pas qu'un moyen de défense contre les prédateurs : ils l'aident également à se déplacer. Ils sont articulés par des muscles et peuvent bouger dans toutes les directions.Les oursins possèdent également des pieds avec des ventouses ce qui permet à l'animal de marcher et s'accrocher lors des tempêtes.
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