Dans l’oreille interne, trois canaux semi-circulaires remplis de liquide détectent les rotations de la tête. Quand nous tournons, ce liquide bouge avec retard, comme dans un capteur inertiel : il plie des cellules ciliées, qui envoient un signal électrique aux centres nerveux de l’équilibre. Ces trois canaux sont orientés presque à angle droit, pour couvrir les rotations dans les trois dimensions.

Ils ne mesurent pas la gravité ni les déplacements en ligne droite : ce rôle revient surtout à l’utricule et au saccule.