Le paradoxe de Moravec pose problème en robotique

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En robotique, le paradoxe de Moravec désigne le fait que les tâches les plus faciles à réaliser par les humains sont les plus difficiles pour un robot, et inversement. Par exemple, un robot aura beaucoup de mal à reproduire les aptitudes sensori-motrices humaines (attraper un ballon, par exemple). À l'inverse, il pourra effectuer très rapidement une opération "impossible" pour un humain.


Commentaires préférés (3)

La présentation du paradoxe est un peu trompeuse.
Concernant les tâches intellectuelles, la machine n'est pas battue par les humains dans les tâches simples (addiction etc).
Concernant les activités manuelles, elle sait très bien réaliser des tâches simples (aspirateur autonome, distributeur de canettes, robot qui fixe des boulons sur une chaîne etc). Elle manque juste de capteur sensible permettant par exemple d'attraper un ballon

L'article wiki le présente en réalité plutôt ainsi:
"le raisonnement de haut niveau est beaucoup plus facile à reproduire et simuler par un programme informatique que les aptitudes sensorimotrices humaines"
En clair l'IA a progressé plus vite que la robotique.

J’essaierai bien de demander à un robot de lacer ses chaussures ou d’enfiler un short. Je ne parierais pas sur le résultat : après tout ils savent bien jouer du piano en lisant la partition…

on demandait au président de Toyota pourquoi après avoir eu les usines les plus automatisées du monde, les nouvelles chaines demandaient plus de main d’œuvre humaine
il a répondu "les robots travaillent plus pour moins cher, mais ils n'achètent jamais de voiture"
on pourrait rajouter "les chômeurs non plus"


Tous les commentaires (8)

La présentation du paradoxe est un peu trompeuse.
Concernant les tâches intellectuelles, la machine n'est pas battue par les humains dans les tâches simples (addiction etc).
Concernant les activités manuelles, elle sait très bien réaliser des tâches simples (aspirateur autonome, distributeur de canettes, robot qui fixe des boulons sur une chaîne etc). Elle manque juste de capteur sensible permettant par exemple d'attraper un ballon

L'article wiki le présente en réalité plutôt ainsi:
"le raisonnement de haut niveau est beaucoup plus facile à reproduire et simuler par un programme informatique que les aptitudes sensorimotrices humaines"
En clair l'IA a progressé plus vite que la robotique.

a écrit : La présentation du paradoxe est un peu trompeuse.
Concernant les tâches intellectuelles, la machine n'est pas battue par les humains dans les tâches simples (addiction etc).
Concernant les activités manuelles, elle sait très bien réaliser des tâches simples (aspirateur autonome, distributeur de canett
es, robot qui fixe des boulons sur une chaîne etc). Elle manque juste de capteur sensible permettant par exemple d'attraper un ballon

L'article wiki le présente en réalité plutôt ainsi:
"le raisonnement de haut niveau est beaucoup plus facile à reproduire et simuler par un programme informatique que les aptitudes sensorimotrices humaines"
En clair l'IA a progressé plus vite que la robotique.
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Il seras plus simple à l IA d’améliorer la robotique que l’inverse ça tombe bien (ou pas suivant l’opinion de chacun concernant l IA)

J’essaierai bien de demander à un robot de lacer ses chaussures ou d’enfiler un short. Je ne parierais pas sur le résultat : après tout ils savent bien jouer du piano en lisant la partition…

on demandait au président de Toyota pourquoi après avoir eu les usines les plus automatisées du monde, les nouvelles chaines demandaient plus de main d’œuvre humaine
il a répondu "les robots travaillent plus pour moins cher, mais ils n'achètent jamais de voiture"
on pourrait rajouter "les chômeurs non plus"

a écrit : on demandait au président de Toyota pourquoi après avoir eu les usines les plus automatisées du monde, les nouvelles chaines demandaient plus de main d’œuvre humaine
il a répondu "les robots travaillent plus pour moins cher, mais ils n'achètent jamais de voiture"
on pourrait rajouter "les chômeurs non plus"
En vrai, j'aurai répondu: Parce que les robots deviennent de plus en plus complexes, et tant qu'ils ne pourront pas se réparer eux-mêmes, il faudra qu'on s'y colle.

Ma soeur s'est faite offrir un robot qui était sensé JUSTE balayer, y'a quelques années, 500 balles le robot, ben... balayer, c'est pas une tâche simple, non je dis ça parce que j'ai posé du carrelage cette semaine, ben mon chef me disait sans cesse "repasse, y'a des trous dans les joints!" mais moi, en tant que robot-carreleur, je m'en foutais comme du premier transistor qu'il y ait des trous dans les joints!

Le robot, il pense pas grand chose, et je me demande à quoi pense le PDG de Toyota... (voir l'image de mon profil) ;)

Ce que j'ai pu observer dans mes activités étroitement liées à des processus informatiques c'est que les microprocesseurs et leurs périphériques savant traiter des actions/données vite et bien, particulièrement celles qui ont été programmées pour copier les humains...et ce n'est pas surprenant il y a un modèle et on sait comment faire. Mais du coup reste aux hommes les activités qui ont peu de valeure ajoutée et ça ça craint car du coup c'est des emplois ou activités sacrifiables.
Aujourd'hui ce que font les logiciels de mon travail ne pourrait plus être fait par des humains, même si ils étaient nombreux.

Anecdote bonne à savoir pour le jour du soulèvement des machines...

Il y a encore de l'espoir, John Connor!

Le robot n'est pas forcément là pour imiter l'homme ou l'animal.
Ceci n'est qu'une dérive.

J'ai rencontré des chercheurs de l'université de Bordeaux qui ont mis au point un robot qui se déplace en marchant. Je parle par souvenir, je peux faire des erreurs quant aux nombres, mais c'est à la marge. Le déplacement style bipède est le plus compliqué. Sur celui dont je parle il y a 4 pattes. Sur chaque patte il y a 3 servomoteurs qui sont synchronisés selon des modélisations assez poussées. Car chaque mouvement d'un des servomoteur implique que les autres répondent correctement et chaque mouvement d'une patte implique la même chose sur les autres pattes. Donc une synchronisation complète et modélisée sur 12 servomoteurs, où une seule erreur casse le modèle. Et finalement c'est plus simple sur 4 pattes que sur 2, car l'équilibre est moins compliqué à conserver. Et là nous ne sommes que sur un modèle qui est développé essentiellement pour des applications didactiques et pédagogiques.

Bien sûr les pattes peuvent devenir des bras selon l'exploitation que l'on veut en faire.
Mais en général on spécialise chaque partie d'un robot.
Les robots actuels, ceux qui ne sont pas pour la galerie médiatique, se déplacent sur roues, même si le déplacement sur pattes a des applications (déminage dans un terrain avec beaucoup d'obstacle par exemple). Pourquoi ? Parce que c'est maitrisé.

Un robot spécialisé fait bien son boulot, mais que son boulot. Va demander à ta machine à laver de faire le café, à ta tondeuse qui se déplace toute seule de faire la même chose mais dedans pour aspirer les sols (pourtant il y a beaucoup de choses en commun) ou même à ton micro-ondes de cuire un gigot 7 heures.

C'est pour cela qu'un robot est fait pour remplacer l'homme dans la partie la moins humaine de son travail... Hélas certains voudraient qu'il en soit autrement (et même avoir un robot pour remplacer l'homme dans sa partie la plus spécifiquement humaine qui est liée aux sentiments).

Mais n'oublions pas que c'est à Amsterdam, si l'on en croit le grand Jacques, que les rots marins sont les plus efficaces des rots beaux.