Avant l'apparition des moteurs modernes, les navires fluviaux étaient souvent remorqués par des "toueurs". Utilisés jusqu'au début du XXᵉ siècle, ces bateaux avançaient en s’accrochant à une chaîne posée au fond de l’eau, qu’ils enroulaient autour d’un treuil pour se hisser vers l’avant. Ce système permettait de déplacer de lourds convois, notamment contre le courant.

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On distingue mieux la chaîne sur la photo illustrant le TOUAGE dans wikipedia : fr.wikipedia.org/wiki/Touage#/media/Fichier:CanalStQuentin1.jpg
La photo date de 1256 quand même (blague)
Le Wiki EN est assez bien détaillé. La Seine avait plus de 400 Km de chaine à un moment, c'est impressionnant. Il y a encore quelques rares toueurs en activité en France.
J'aurais pensé qu'on tirait les bateaux, notamment avec des chevaux, depuis les chemins de halage situés le long des canaux
Wikipedia : « Il n'existe plus qu'un seul toueur en activité dans le monde, au souterrain de Riqueval sur le canal de Saint-Quentin. »
fr.wikipedia.org/wiki/Touage