Le yo-yo est considéré comme l’un des jouets les plus anciens au monde. Il était déjà utilisé dans l’Antiquité, notamment en Grèce. Sa popularité moderne est due à des entrepreneurs américains comme Donald Duncan, qui contribua à en faire un jouet de masse aux États-Unis.
C'est aussi à lui que l'on doit l'usage du nom "yo-yo", qu'il déposa en 1930, bien que le mot soit d'origine philippine.
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En France ce jeu a d'abord été connu sous le nom d'emigrette. Les colons anglais avaient découvert ce jeu en Inde et l'avaient ramené en Angleterre à la fin du XVIIIem siècle. Apres la révolution les nobles français qui avaient émigré en Angleterre sont revenus en France avec des yoyos, d'où le nom d'emigrette
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En France ce jeu a d'abord été connu sous le nom d'emigrette. Les colons anglais avaient découvert ce jeu en Inde et l'avaient ramené en Angleterre à la fin du XVIIIem siècle. Apres la révolution les nobles français qui avaient émigré en Angleterre sont revenus en France avec des yoyos, d'où le nom d'emigrette