Dans les oléoducs, on envoie parfois des « pigs » : des pistons racleurs poussés par le pétrole lui-même. Les plus simples nettoient les parois ; les « smart pigs », remplis de capteurs, inspectent l’intérieur du tube pour repérer corrosion, fissures ou pertes d’épaisseur. Le surnom viendrait du bruit de frottement de ces outils dans les conduites, comparé au cri d’un cochon.

Aujourd’hui, certains racleurs instrumentés utilisent ultrasons, capteurs magnétiques ou centrales inertielles pour cartographier des kilomètres de pipeline sans l’ouvrir.