Je pensais que ça avait un rapport avec les robots roulages de Kinshasa. Mais en fait, rien à voir.

Le premier appareil était doté de bras qui se levaient ou se baissaient pour indiquer les instructions, comme un sémapohore. Les bras étaient actionnés par un policier. Pour être visible la nuit, il y avait un système de lumière verte ou rouge alimenté par un bruleur à gaz, qui a explosé un mois après la première mise en service...

Il était destiné aux calèches et aux pietons, donc avant l'apparition des voitures modernes, et avant aussi le premier panneau stop.

Le système s'est déployé pendant 50 ans avant de passer aux ampoules electriques. Une dizaine d'année plus tard il y a eu le premier feu tricolore (avec l'orange) et surtout la minuterie automatique: à New-York par exemple, ca a permit de réassigner à d'autres taches 5500 policiers sur les 6000 qui actionnaient les feux précédemment.
La standardisation inernationale des feux (couleurs rouge, orange, vert, et dans cet ordre) ne s'est faite qu'en 1968. Dans certaines provinces canadiennes (Quebec par ex) les lumières peuvent parfois avoir une forme spécifique (carré, losange, rond) pour aider les daltoniens.