iCub, le robot qui apprend comme un enfant

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ICub est un robot humanoïde capable d'apprendre, développé conjointement par plusieurs universités scientifiques, majoritairement européennes, depuis plus de 10 ans. Le projet est Open Source, et a pour objectif de développer la cognition robotique. Ce robot utilise donc un raisonnement cognitif pour réagir face à des situations encore inconnues, afin d'avoir un comportement similaire à celui d'un enfant découvrant de nouvelles choses.

Le robot est donc capable d'apprendre à calculer les distances avec un objet pour seulement l’effleurer, le prendre en main ou même renverser son contenu. Les dernières améliorations tendent à l'adapter à la maison, par la communication, la marche, et une batterie pour une autonomie suffisante.


Tous les commentaires (114)

D'ici quelques années il va sûrement revenir tuer Sarah Connor de toute façon on verra l'évolution.

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a écrit : Apparemment le robot serais humanoïde, ce qui voudrait dire qu'ils veulent le faire ressembler à un humain. Cependant une étude a été faite et s'est revele vrai: plus un robot essaye de ressembler a un humain plus il fait peur. Il n'y a qu'a voir les robots professeurs au japon. Mais cette peur vient des traits approximatifs du visage de certains robots, pas de leur forme humanoïde.

a écrit : Je sais que dans une galaxie très très lointaine, ils ont des super droïdes! Mais c'était il y a très très longtemps ;).

a écrit : Personnellement, je trouve que les "robots" destiné a "aider" les personnes agées ou autre, ne servent a rien.. Ils feront notre travail en tant qu'humain et les metier comme assistante a domicile vont disparaitre.
En revanche, certain robots sont de vrai bijoux qui nous aident (ex : pour
la chirurgie) car ils sont plus précis et font ce que nous pouvons pas faire. Afficher tout
J'ai participé à une conférence récemment sur les mécanismes d'apprentissage sur des robots comme celui-ci.

L'utilité pour les personnes âgées est clairement identifiée : stimulation de la mémoire par la conversation, détection des chutes et malaises, des attitudes tristes ou dépressives au son de la voix, incitation à conserver un contact avec la famille et les amis en suggérant de sortir ou d'utiliser le téléphone, etc.

a écrit : C'est fascinant en effet. Je me suis toujours dit qu'on était loin d'arriver à créer une IA, mais bon quand on lit ça on s'y approche à grands pas...
Je lis beaucoup de commentaires disant que ça fait un peu peur cette avancée. Justement je me dis que vu tous les scénarios catastrophes, si qu
elqu'un arrive un jour à créer une véritable IA, il pensera à y programmer des limites ? Je veux dire, je ne pense pas que ce soit super sain pour notre espèce de créer une IA capable de largement nous surpasser ! ^^ Afficher tout
Tu sais Dylane, ça n'est pas pour te faire flipper, mais la question n'est pas si on y arrivera, mais quand. Et l'œuvre d'Asimov nous a montré que l'implantation de lois de préservation ne nous prévient pas des catastrophes !

Après, l'avenir n'est pas écrit, les futurologues ont beaucoup de scénarios, dont celui où nous fusionnons avec ces intelligences, qui deviendraient des extensions de nous-mêmes, ou nous aideraient à nous surpasser, nous "transhumaniser" puisque ce terme galvaudé est à la mode ;).

Pas que des scénarios catastrophe en fait. Nous construisons notre avenir, nous n'avons pas à le subir. C'était aussi un des messages passés dans cette conférence passionnante.

Il s'agit de la keynote de la conférence Devoxx, qui s'est déroulée récemment à Paris.

devoxx.xebia.fr/#presentation?id=DGW-1332

a écrit : Apparemment le robot serais humanoïde, ce qui voudrait dire qu'ils veulent le faire ressembler à un humain. Cependant une étude a été faite et s'est revele vrai: plus un robot essaye de ressembler a un humain plus il fait peur. Il n'y a qu'a voir les robots professeurs au japon. Terminator . On va y venir

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a écrit : etant artisant, je ne suis pas tout a fait daccord.
beaucoup de machines peuvent faire ce que lhomme ne peu pas faire, soulever de lourde charge, precision micro voir nanometrique, calcule tres rapide, mais il y aura toujours un facteur que les machines ne peuvent pas prendre en compte, limprevisible.
L'imprévisible n'est il pas lié à notre incapacité humaine à tout prévoir ? À la limite de nos sens, à la capacité d'analyse de notre cerveau ?

Rien ne dit que nous ne puissions pas faire mieux avec de l'IA.

Par exemple, les Google Car peuvent analyser en temps réel les déplacements de dizaines de piétons à 360 degrés autour de la voiture, quand le cerveau d'un conducteur humain ne pourra en gérer qu'une poignée dans son champ de vision.

De quoi réduire drastiquement l'ensemble des imprévus, en tout cas largement plus qu'un humain ;).

a écrit : En fait, les robots pour les personnes âgées sont des "dommages collatéraux" de l'expansion de la robotique, c'est des produits dérivés, la vrai recherche robotique est extrêmement tournée vers le médical. C'est probablement juste ton intuition non ? As-tu des chiffres ?

Accueil et aide à la personne, armée, secours, livraison, recherche fondamentale, quelles sont les proportions avec la médecine selon toi ? Basées sur quoi ?

a écrit : Et le chômage de masse et le ralentissement économique qui s'en suit? Je suis technicien et j'ai constaté la disparition de nombreux emplois par la faute des automatismes en tous genres. Les postes créés sont moindre et fortement qualifiés. Pas pour les étudiants par exemple.Seuls les spéculateurs sont gagnants. Des emplois disparaissent, d'autres apparaissent.

Faut-il recréer des postes d'allumeurs de réverbères, de crieurs publics ou d'opérateur télégraphiste ?

Je pense que les métiers ne disparaissent pas en 10 ans d'un coup, leur évolution est prévisible et c'est à nous, parents ou futurs, de guider nos enfants afin qu'ils trouvent leur place.

a écrit : Des emplois disparaissent, d'autres apparaissent.

Faut-il recréer des postes d'allumeurs de réverbères, de crieurs publics ou d'opérateur télégraphiste ?

Je pense que les métiers ne disparaissent pas en 10 ans d'un coup, leur évolution est prévisible et c'est à nous,
parents ou futurs, de guider nos enfants afin qu'ils trouvent leur place. Afficher tout
Les opérateurs télégraphiste existent toujours aujourd'hui.....

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Au Danemark ils utilisent depuis un petit moment les robots en maison de retraite et en France également certaines en possèdent. Les robots ont pour rôle de divertir les personnes âgées mais également d entretenir certaines de leurs capacités. Un documentaire intitulé " amour mécanique" a été fait la dessus pour dénoncer les dérives que cela peut entrainer.

a écrit : Je trouve ca impressionnant, se dire que quelque chose de créé par l'homme puisse un jour apprendre et vivre comme la plupart d'entre nous. La fécondation c'est encore plus impressionant je trouve !

a écrit : Je trouve ca impressionnant, se dire que quelque chose de créé par l'homme puisse un jour apprendre et vivre comme la plupart d'entre nous. Un enfant ?

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a écrit : Apparemment le robot serais humanoïde, ce qui voudrait dire qu'ils veulent le faire ressembler à un humain. Cependant une étude a été faite et s'est revele vrai: plus un robot essaye de ressembler a un humain plus il fait peur. Il n'y a qu'a voir les robots professeurs au japon. Peux tu nous en dire plus sur cette étude ? Ça m'intéresse :)

Jarvis arrive à terme

a écrit : Dans 1000 ans il n'y aura plus que des robots autosuffisant avec une conscience qui parleront de l'âge des hommes quand tout l'humanité aura disparue ! C'est beau Regarde "AI" intelligence artificielle si c'est pas déjà fait ça, devrait te plaire !

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C'est à la fois beau et effrayant...

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windowsphone

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On commence par s'amuser à développer un petit robot qui apprend, et on finit par devoir se débarrasser d'un Terminator !

Est-ce qu'il peut oublier ce qu'il a appris??

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